中小企業診断士 過去問
令和8年度（2026年）
問100 (運営管理 問9)

改善案として適切です。

No.1では、別のロボットが加工済みワークを自動旋盤から取り出すまで、単腕ロボットが20.0秒待っています。

一方、No.2～5は、

No.2：加工前ワークの供給台へ移動
No.3：加工前ワークを探す
No.4：ロボットハンドを位置合わせする
No.5：加工前ワークをつかむ

という作業です。

これらをNo.1の待ち時間と並行して行えば、何もせず待っている時間を有効利用できます。

そのため、作業時間の短縮につながる改善案です。

改善案として適切です。

No.2は、ロボットハンドを加工前ワークの供給台まで移動させる動作です。

供給台を自動旋盤の近くに配置すれば、ロボットハンドの移動距離が短くなります。

移動距離が短くなれば、No.2の「から手移動」に必要な時間を短縮できる可能性があります。

したがって、動作経済の面から有効な改善案です。

改善案として適切です。

No.6では、加工前ワークを自動旋盤まで運ぶと同時に、ワークを回転させて次の作業に適した姿勢にしています。

供給台に置く段階から、ワークを自動旋盤へセットしやすい向きにしておけば、運搬中に必要となる姿勢変更を減らすことができます。

つまり、前置きの考え方によって、No.6の動作を簡単にし、時間を短縮できる可能性があります。

改善案として最も不適切です。

No.8は、自動旋盤がワークをチャックするまで待つ動作なので、設備側のチャック時間を短縮するなどして、待ち時間そのものを減らすことは改善の対象になります。

しかし、No.9は、チャックが完了するまでロボットが加工前ワークを保持するために必要な動作です。

これを取り除いて、チャックする前にワークを放してしまうと、正しく固定できなくなるおそれがあります。

したがって、単にNo.8とNo.9を両方取り除くことは、作業の成立そのものを損なうため適切ではありません。

改善案として適切です。

No.11では、ワークを自動旋盤に渡した後、空になったロボットハンドを初期位置へ戻しています。

しかし、その後に再び加工前ワークを取りに供給台へ向かうのであれば、初期位置に戻る動作を省き、そのまま次の加工前ワークの供給台へ移動したほうが効率的です。

不要な往復移動をなくせるため、作業時間の短縮につながります。