中小企業診断士 過去問
令和8年度（2026年）
問100 (運営管理 問9)

下表は、単腕ロボットが加工前ワークを自動旋盤にセットする作業に対してサーブリッグ分析を実施した結果である。この工程では、加工前ワークが単腕ロボットによって自動旋盤に移動され、自動旋盤がワークを固定（チャック）した後に加工が開始される。加工が終了したワークは、別ロボットによって自動旋盤から取り出された後に、再び、次の加工前ワークが単腕ロボットによって自動旋盤にセットされる。
この分析結果に基づいて、作業時間の短縮に向けた単腕ロボットの動作改善を考えるとき、改善案の候補として、最も不適切なものを下記の選択肢から選べ。

ここで、表内の各サーブリッグの意味は、次のとおりである。
SH：探す、G：つかむ、TE：から手移動、TL：運ぶ、H：保持、RL：放す、P：位置決め、PP：前置き、UD：避けえぬ遅れ